Auf den ersten Blick sind ja hauptsächlich Schraubenköpfe und ein paar Halterungen vergammelt.
Den losen Rost an diesen Stellen vorsichtig mit der Drahtbürste entfernen (umliegende Lackierung nicht beschädigen!), und anschließend mit Rostumwandler bestreichen, sollte eine längere Zeit Ruhe schaffen (oder die Schrauben gegen verzinkte austauschen, falls man die passenden Größen bekommt).
Der Auspuff ist leider ein Verschleißteil, das irgendwann durchrostet. Dagegen kann man leider nichts unternehmen (außer beim Tausch andere Hersteller (Zulieferer) zu nehmen).
Interessant wären wirklich Bilder vom Unterboden, wie es aussieht ist Rostvorsorge bei Hyundai ein Fremdwort....

Kein Wunder, dass die Dinger so günstig sind. Irgendwo muss gespart werden.